Các vật liệu được sử dụng để tạo ra đường dẫn như: Vạch màu, băng từ, đường dây từ, đường ray,… Khi đó các xe AGV sẽ chạy theo các đường dẫn này tới các vị trí đã được xác định trên bản đồ di chuyển.

Loại này có đặc điểm đường đi là cố định, khi muốn thay đổi đường đi cần làm lại hệ thống dẫn đường.

Các loại vật liệu này thường không bền do tác động bên ngoài, nhanh phải thay thế, vì vậy TBTECH đã nghiên cứu và phát triển sản phẩm mới : AGV chạy không dùng vạch chỉ đường