Hệ thống điều khiển bằng máy tính

Kết nối không giấy với máy tính qua giao tiếp Xbee

Xác định ví trí AGV theo thời gian thực.

Xác định trạng thái AGV theo thời gian thực.

Chọn lộ trình mới tự động.

Cảnh báo sự cố AGV đang gặp phải.

Thông kê lịch sử hoạt động của AGV theo ngày

Hộp điều khiển AGV

Giải pháp an toàn

An toàn gồm 3 vùng tác dụng riêng biệt:

Vùng 1 cảnh báo sớm bằng tin hiệu còi và đèn

Vùng 2 giảm tốc độ di chuyển của AGV tránh va trạm

Vùng 3 dừng hoạt động của AGV khẩn cấp.

Giải pháp tại điểm giao

Máy tính tự động điều phối AGV để tránh xung đột tại các giao điểm như bài toàn phân phối giao thông tại ngã 3 ngã 4 dựa vào các thông số như:

Mã hàng ưu tiên

AGV trống hoặc AGV đầy hàng

…….

Qua đó xếp được thứ tự ưu tiên vượt qua giao điểm một cách thông minh nhất